Przed pandemią COVID-19 autonomiczny robot mobilny (AMR) i autonomiczny pojazd sterowany (AGV) zmieniały krajobraz w wielu branżach – w tym w służbie zdrowia, fabrykach, magazynach, logistyce i innych. Niewątpliwie AMR i AGV mogą pomóc uporać się z ogromnymi niedoborami kadrowymi i potrzebą dystansu społecznego w erze po pandemii.
Autonomiczny robot mobilny (AMR) to pojazd, który wykorzystuje wbudowane czujniki i procesory do autonomicznego przemieszczania materiałów bez potrzeby stosowania fizycznych prowadnic lub znaczników. Główne komponenty AMR to sterownik, jednostka obliczeniowa, bateria, silniki, czujniki i kamera. Automated Guided Vehicle (AGV) to pojazd przemysłowy, który można wstępnie zaprogramować do transportu towarów w magazynie, produkcji i innym środowisku. Główne komponenty AGV to silnik trakcyjny, akumulatory trakcyjne, komputer przemysłowy (lub sterownik pokładowy) oraz interfejs ładunku.
Największą przewagą AMR nad AGV jest to, że AMR zapewnia alternatywne opcje nawigacji. AMR nawiguje, korzystając z predefiniowanej mapy i planuje własne trasy do miejsca docelowego. Potrafi wykrywać przeszkody podobne do AGV, ale jest nieco mądrzejszy, ponieważ może omijać przeszkody, omijając je. Dlatego robot AMR jest uważany za bardziej elastyczny, ponieważ może dynamicznie zmieniać swoją ścieżkę przy mniejszym wysiłku. Robot AMR jest postrzegany jako znacznie droższy w porównaniu z AGV, w rzeczywistości AMR może być bardziej opłacalny ze względu na jego elastyczność i łatwość konfiguracji.
PCBA odgrywa kluczową rolę w zarządzaniu AMR, a My BQC jest producentem PCBA.
#BQC# #PCBA# #AMR#
