Wprowadzenie produktów

Wraz z szybkim rozwojem zautomatyzowanej produkcji logistycznej i inteligentnej produkcji, wybieranie robotów stało się podstawowym sprzętem w dziedzinie zarządzania magazynami, montażem linii produkcyjnej i automatyzacji detalicznej. Nasze moduły klasy PCBA - są zaprojektowane dla tak wysokiej -, wysoko - scenariusze aplikacji obciążenia, wykorzystujące komponenty klasy wojskowej- i ścisłe standardy testowania niezawodności w celu zapewnienia stabilnej operacji × 7 godzin dziennie.

W przeciwieństwie do ogólnej płyty sterującej celu -, ta PCBA jest głęboko zoptymalizowana pod kątem konkretnych potrzeb robota wybierającego:

·Multi - Axis Collaborative Control: Hardware - Dystrybucja pulsowa jest realizowana za pośrednictwem FPGA, która może jednocześnie napędzać 6 silników serwo, aby zapewnić gładki i drgawki - trajektorię swobodnego ruchu.

·Real - przetwarzanie danych czasowych: zbudowany - w koprocesorach DSP umożliwia równoległe przetwarzanie strumieni danych z czujników wizji, skórki dotykowe i kodery pozycji z cyklami próbkowania zaledwie 50 μs.

·Self - Diagnoza: Oryginalny potrójny obwód ochrony (ponad - prąd/ponad - napięcie/ponad - temperatura) w połączeniu z algorytmem monitorowania online może odciąć obwód poruszający w mikrosekundach i zminimalizować utratę przestrzeni.

Wyświetlacz PCBA

PCBA for picking robot

Zastosowanie produktów

Zbieranie robotów lub zbieranie systemów automatyzacji stwierdzono powszechne zastosowanie w różnych branżach ze względu na ich zdolność do zwiększenia wydajności, zmniejszenia kosztów pracy i zwiększenia bezpieczeństwa. Poniżej znajdują się kluczowe obszary aplikacji do wybierania robotów:

Rolnictwo

Zbieranie owoców i warzyw: Zbieranie robotów wyposażonych w widzenie maszynowe i zaawansowane algorytmy może dokładnie identyfikować i zbierać dojrzałe owoce i warzywa, zmniejszając pracę fizyczną i poprawę wydajności wyboru.

Ochrona i zbiór roślin: Oprócz zbierania roboty mogą być również używane do zadań takich jak ochrona roślin i zbiór, przyczyniając się do inteligentnego rolnictwa.

Produkcja

Zbieranie linii montażowej: W środowiskach produkcyjnych wybieranie robotów jest często używane na liniach montażowych do dokładnego i wydajnego umieszczania komponentów, poprawiając wydajność produkcji i zmniejszając błędy.

Zarządzanie magazynem: W magazynach zbieranie robotów może szybko i dokładnie wybierać i sortować towary, zmniejszając błędy ludzkie i poprawić wydajność zarządzania zapasami.

E - handel i logistyka

Wypełnienie zamówienia: Zbieranie robotów jest szeroko stosowane w magazynach handlowych E - do realizacji zamówień, w których mogą szybko i dokładnie wybierać i pakować towary zgodnie z zamówieniami klientów.

Sortowanie paczki: W ośrodkach logistycznych roboty mogą być używane do sortowania paczek, zmniejszania obciążenia ręcznego sortowania i poprawy dokładności i wydajności sortowania.

Opieka zdrowotna

Zbieranie farmaceutyczne: W branży farmaceutycznej zbieranie robotów może być stosowane do dokładnego wybierania i pakowania leków, zapewniając bezpieczeństwo i dokładność zażywania narkotyków.

Zarządzanie podaży medycznymi: Roboty mogą być również używane do wybierania i zarządzania materiałami medycznymi, poprawy wydajności personelu medycznego i zmniejszając błędy.

Gotowy produkt

finished product

Zaleta PCBA do wybierania robota

1. Industrial - trwałość klasy
W ekstremalnych środowiskach, takich jak przechowywanie łańcucha chłodniczego (-25 stopni) lub warsztaty stalowe (60 stopni + kurz), zwykłe płyty obwodów są podatne na zwarcia kondensacyjne lub problemy z starzeniem komponentów. Nasze rozwiązanie zawiera:

·Specjalny podłoże PCB: ISOLA FR408HR HIGH - arkusz częstotliwości z procesem zanurzenia warstwy 10 -, aby zapewnić integralność sygnału o wysokiej częstotliwości

·Automotive - Komponenty klasy: TI serii C2000 DSP+ Xilinx Artix - 7 FPGA to kwalifikacje AEC-Q100

·Ulepszona konstrukcja ochrony: Wyposażony w diody telewizji i filtry pierścieni magnetycznych dla kluczowych interfejsów, może łatwo przejść testowanie EFT ± 4KV

2. MILLISECOND - prędkość odpowiedzi poziomowej
Tradycyjne rozwiązania PLC mają opóźnienie komunikacyjne przekraczające 10 ms, ale nasza innowacja architektoniczna leży w:

·Przyspieszenie sprzętowe: FPGA przetwarza bezpośrednio sygnał enkodera ABZ, a opóźnienie obliczania pętli pozycji wynosi tylko 0,2 ms

·Optymalizacja protokołu: Ethercat Slave Controller obsługuje synchronizację DC, a cykl skanowania 100 punktów I/O wynosi 0,5 ms

·Optymalizacja pamięci: Dual - Port RAM przechowuje dane trajektorii ruchu, aby uniknąć opóźnienia spowodowanego przez rywalizację magistrali

3. Walk - kompatybilność scenariusza
Niezależnie od tego, czy jest to utajone AGV, robotyczne ramię Scarca, czy delta równoległy robot, możesz szybko dostosować się:

·Moduł rozszerzeń interfejsu: Moduł widzenia głębokości Intel RealSense można dodać przez gniazdo Mini PCIE

·Konwersja protokołu: zbudowany - w funkcji bramy Modbus RTU/TCP, kompatybilny z ponad 90% urządzeń przemysłowych

·Ekosystem oprogramowania: Zapewnia pakiet sterowników ROS/ROS2, biblioteka TWINCAT3 i interfejs rozwoju warstwy Python API

4. Usługi niezawodne i dostosowane
Pełne wsparcie cyklu życia od dowodu koncepcji do masowej produkcji:

·Dostosowywanie elektryczne: Moduły zasilania 24 V/48V można wymienić, można dodać izolowane interfejsy RS422 itp.

·Mechanicznie przystosowalne: dostępne w różnych pozycjach montażowych (80 × 120 mm do 150 × 200 mm)

·Algorytm pre - instalacja: opcjonalny ręka - algorytm kalibracji oczu oparty na uczeniu się głębokości (dokładność ± 0,05 mm)

Certyfikacja produktów

Nasz robot wybierający PCBA przekazał globalny certyfikat produktu przemysłowego głównego nurtu, zapewniając wdrożenie zgodności klientów na całym świecie:

1. Bezpieczeństwo elektryczne

· UL 61010-1 (North American Standard dla bezpieczeństwa sprzętu przemysłowego)

· CE Red (Dyrektywa sprzętu radiowego Unii Europejskiej)

· GB 4943.1-2022 (Certyfikacja obowiązkowa China)

2. Bezpieczeństwo funkcjonalne

· ISO 13849 PLD (poziom wydajności bezpieczeństwa maszyn)

· IEC 61508 SIL2 (certyfikacja bezpieczeństwa funkcjonalnego przemysłowego)

· EN 1175: 2020 (kompatybilność elektromagnetyczna dla pojazdów przemysłowych)

3. niezawodność środowiska

· MIL - STD-810G (amerykańska wojskowa wibracja/test wstrząsu)

· IP67/IP69K (odporność na kurz i wodę, opcjonalnie)

· ROHS/REACH (Dyrektywa o ograniczeniu substancji niebezpiecznych)